У Вас неплохо получилось. К сожалению, Suno не может спеть «чуть чуть иначе», так, как мог бы спеть человек. Сохраняя интонацию и голос, поправить неаккуратное ударение в слове «гуртом», например. Suno поёт каждый раз по-новому, к тому же создаваемые шедевры ограничены временем композиции. Поэтому Ваше решение выбросить два катрена и перекроить третий в припев вполне оправдано и приемлемо. Однако, раз уж сложилось столь неожиданное соавторство, полагаю, у меня есть право высказать некоторые соображения.
Первое. Припев Вами переделан из четверостишия довольно интересно. И пусть он в первом «пропевании» остаётся таким, как есть, хотя строчка «Улыбаясь от каждой версты» оставляет слушателя в некоторой задумчивости: что же творится такого на каждой версте, что заставляет главного героя снова и снова улыбаться, и почему он не улыбается между вёрстами, либо же улыбка так и не сходит с его лица, но тогда лишним оказывается слово «каждой». Есть много банальных, но подходящих к месту рифм: «просты», «красоты», «ты», «черты», «суеты», «маяты», «мечты» и т.п. Возможно, Вы найдёте ещё более удачное решение, хотя и непрестанно улыбающийся Есенин вполне органичен.
Второе. Касаемо второго припева и финала композиции. Либо стоит убрать совершенно излишнее слово «как» из последнего катрена, тем самым создавая картину противопоставления улыбчивого балагура и много знающего о жизни молчаливого старика. Либо оставить в качестве второго припева исходный, не переделанный катрен (хотя в нём было бы логичнее всё-таки как-то сменить «золотые» на уже прозвучавшее «златые»).
Если у Вас остаются силы и желание для подобного творчества, буду это только приветствовать. Сам за подобный труд не берусь, поскольку не являюсь мастером песенного творчества, как и было Вами справедливо замечено: текст несколько тяжеловесен и «не льётся» подобно Есенинским. Вы и Suno придали тексту лёгкости. Осталось только несколько отшлифовать «стыки» для проявления скрытых в песне смыслов. Судя по тому, что уже представлено, у Вас должно получиться. Благодарю за доставленное удовольствие и соавторство. Это ценно.